合宙ESP32-C3+蓝牙调试器通过BLE发送接收数据教程一、问题提出在平衡小车制作过程中，需要对KP/KD/KSP/KSI等PID系数进行调试，而平衡小车无法通过USB等进行有线调试，而ESP32-C3自带蓝牙+WIFI，使用WIFI比较吃算力，故选择通过蓝牙进行调参，同时能够将Angle/Encoder/PWM等数据回传至手机端进行查看。二、合宙ESP32-C3自带蓝牙分析前期通过查找资料，发现合宙ESP32-C3自带蓝牙不是经典蓝牙，无法使用BluetoothSerial.h进行编程，只能通过低功耗BLE使用蓝牙。下面为需要用到的库，PIO环境自带，无需下载。#include#inclu
手机HCI日志抓取教程以下为主流安卓手机品牌以及iOS手机HCI日志抓取教程（亲测有效）AndroidHUAWEI/Honor进入应用程序—>设置—>关于手机，连续点击版本，提示打开发者模式，并打开USB调试；进入“系统和更新”点击“开发者选项”菜单，打开“开启蓝牙HCI信息收集日志”；尝试复现问题，关闭手机系统蓝牙；手机连接PC，保证adb可正常使用；执行adbpull/data/log/bt;adbpull执行完成后，PC本地目标目录下产生bt文件夹；进入bt目录，按时间排序获取对应hci文件，命名格式：btsnoop_hci_xxxxxxxx.log；OPPO进入设置，打开手机的开发者模
🔗《C语言趣味教程》👈猛戳订阅！！！Ⅰ.流程控制（ProcessControl）在展开讲解流程控制之前，我们可以先明确一些基本的概念术语的区分和讲解，都是所谓的 "官话"。对这些概念有一个基本的了解后我们在做展开，有利于提升日后描述问题时用词的准确性。0x00引入：流程控制的基本概念流程控制(ProcessControl)是指在程序中，通过控制语句来规定程序的执行顺序。它用于管理程序的流程
VSCode（VisualStudioCode）是一款轻量级的代码编辑器，拥有丰富的插件生态系统，支持多种语言开发。在本文中，将介绍如何在VSCode中配置C++环境，以便于开发和调试C++代码。VSCode具有以下优势：轻量级：相比于其他IDE，VSCode占用的资源更少，启动更快。插件丰富：VSCode拥有丰富的插件生态系统，可以满足不同开发者的需求。跨平台：VSCode支持在Windows、macOS和Linux上运行。集成Git：VSCode内置Git支持，方便代码版本控制。1、下载VSCodeVisualStudioCode-CodeEditing.Redefined2、下载c++扩
一、更新代码1、更新全部代码根目录执行：reposync筛选更新：reposync-c--no-tags-d-j8 一般reposync都会加上-j4、-j8，代表最多可以多少个线程同时执行。主要根据个人电脑配置自行选择（建议8G内存使用-j4，16G内存使用-j8）。2、更新局部代码指定目录下执行：gitpull3、重新下载代码1）忽略本地的改动，强制重新下载代码reposync-d2）下载过程中出现错误，继续下载reposync-f--force-sync -f使遇到网络错误时继续下载，--force-sync表示出现冲突时继续下载。二、分支1、查看分支本地分支：
文章目录引言1.Spark基础1.1Spark为何物1.2SparkVSHadoop1.3Spark优势及特点1.3.1优秀的数据模型和丰富计算抽象1.3.2完善的生态圈-fullstack1.3.3spark的特点1.4Spark运行模式2.SparkCore2.1RDD详解2.1.1RDD概念2.1.2RDD属性2.1.3RDDAPI2.1.3.1RDD的创建方式2.1.3.2RDD算子2.1.4RDD持久化/缓存2.1.4.1persist方法和cache方法2.1.4.2存储级别2.1.5RDD容错机制Checkpoint2.1.6RDD的依赖关系2.1.7DAG的生成和划分Stage
Nginx简介背景介绍Nginx（“enginex”）一个具有高性能的【HTTP】和【反向代理】的【WEB服务器】，同时也是一个【POP3/SMTP/IMAP代理服务器】，是由伊戈尔·赛索耶夫(俄罗斯人)使用C语言编写的，Nginx的第一个版本是2004年10月4号发布的0.1.0版本。另外值得一提的是伊戈尔·赛索耶夫将Nginx的源码进行了开源，这也为Nginx的发展提供了良好的保障。名词解释WEB服务器：WEB服务器也叫网页服务器，英文名叫WebServer，主要功能是为用户提供网上信息浏览服务。HTTP:HTTP是超文本传输协议的缩写，是用于从WEB服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议
在鸿蒙OS中，Ability是应用程序提供的抽象功能，可以理解为一种功能。在应用程序中，一个页面即一种能力，如登录页面，即具有登录功能的能力。以下是对鸿蒙新建项目的登录代码功能的详细解读和工作流程的描述：新建Ability：在DevEcoStudio中，选择一个EmptyAbility工程模板，然后在src/main/ets/entryability目录下生成一个Ability文件EntryAbility.ts。新建登录页面：在src/main/ets/pages目录下生成一个Login页面，这是基于Ability实现的应用的入口页面。你可以在Login页面中根据业务需要实现入口页面的功能。实
特别是我需要使用着色语言GLSL。我已经安装了NDK、SDK和其他所有东西并且运行正常，我使用NDK运行了一个openGLES2示例并且它工作正常，问题是有很多我不理解的说明。所以我需要一本教程或一本书来一步一步地教我这一点 最佳答案 我建议您先阅读Khronos网站上的一些教程和OpenGL程序员指南。我建议您先从“HelloTriangle”演示开始。有两个链接。TutorialonHelloTriangleSourceCodeforHelloTriangle--看第2章对于好的旧立方体演示，checkthisout.代码是用W
前言本文将向您展示如何使用MongoDBJava驱动程序依赖项添加Maven，需要确保您的系统已安装JDK8或更高版本，使用的IntellijIDEA，使其更方便以配置Maven来构建和运行您的项目。。需要确保您的系统已安装JDK8或更高版本，并确保MongoDB数据库已经成功安装，MongoDB安装问题这里一、创建Maven项目打开IDER工具，选择新建项目，构建系统选择Maven并创建。二、导入依赖在本项目中配置porm.xml文件，也就是引入MongoDB相关的依赖和单元测试的依赖，porm.xml文件添加的内容代码具体如下：junitjunit4.12testorg.mongodbmo
